Van vijf mei tot en met augustus 2006 stond de overzichtsvoorstelling van Friso's schilderijen in het Jan van der Togt museum in Amstelveen. Het heeft lang geduurd voordat dit geregeld kon worden, vooral omdat er veel werk verkocht is en opgespoord diende te worden.

Friso schilderde al vanaf zijn jeugd, maar in de jaren vijftig ging hij serieus aan de slag, naast al het werk wat hij deed voor Sonneveld, of voor toneel en theater. Friso bleef in zijn spaarzame vrije uren schilderen tot hij in 1962 besloot zich volledig aan het schilderen te wijden.
Hij begon met pentekeningen en gouaches en schilderde met Tempera. Later maakte hij ook pastels en in de jaren negentig een serie aquarellen.